Многоцелевые роботы "НЕО"

Команда: Креативщики
Регион: Москва
Название ОУ: ГОУ СОШ №356 Восточного окружного управления образования
Руководитель команды: Карманов Дмитрий Олегович
Оператор №1: Баяндин Михаил
Оператор №2: Мишаков Александр

Описание: 4 октября 1957 года был запущен первый искусственный спутник земли – ПС-1. А уже 12 апреля 1961 года человечество вышло в открытый космос. С тех пор началась эра освоения просторов вселенной. В этом году человечество отмечает 50 летний юбилей этого фантастического события, запуски ракет нам кажутся привычными будничными событиями, а космос не таким уж и далеким. Но в свете этого, кажется, что человечество стоит на пороге нового витка покорения космического пространства. И быть может, в недалеком будущем сбудется давняя мечта всех романтиков – побывать на другой планете. И тогда помощниками, порой незаменимыми, нам станут роботы. Цели проекта: в ходе работы на проектных занятиях была поставлена цель – создание макетов (прототипов) роботов, способных выполнять различные задачи в условиях нахождения на поверхности планеты: разведки, поиска, сбора и анализа материалов, помощи космонавтам в режимах дистанционного и (или) автоматического управления. Эта цель актуальна в свете всевозрастающей активности человека в космосе, его ориентированности на освоение новых планет Солнечной системы, где первопроходцами и помощниками будут умные механизмы – роботы. Процесс заселения новых миров начнут роботы, и подтверждение этому вся история покорения космоса. На безлюдных планетах первыми побывали луноходы, Марс и Венера были вплотную исследованы именно роботами. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: - создать самодвижущиеся платформы, способные преодолевать препятствия и отлично «чувствовать» себя в отсутствии дорог; - создать модули для реализации того или иного процесса; - организовать взаимодействие роботов; - написать программы для управления механизмами. В результате реализации проекта были построены следующие механизмы: робот-подъемник и робот сборщик-транспортер. Принцип действия: Робот подъемник-сборщик. В его функции входит поиск, подъем и загрузка найденных материалов в робот сборщик-транспортер. Так как поиск и разведка требует высокой скорости перемещения, то было решено оснастить этого робота колесным приводом. Для сбора материала наш робот имеет руку-манипулятор, способную поднимать и перемещать небольшие грузы. Так же робот оснащен мобильной видеокамерой для контроля над его действиями. Это позволяет осуществлять управление не только в автоматическом, но и в ручном режиме посредством команд, передаваемых по Bluetooth. Робот сборщик – транспортер. В функции данного робота входит хранение и транспортировка собранных грузов на базу. Так как роботу надо перевозить большое количество грузов, то он имеет гусеничный привод, распределяющий давление на грунт. Гусеницы не дают высокой скорости, но это и не нужно. В данном случае нужна высокая грузоподъемность. Так же робот оснащен закрывающимся контейнером для сохранности перемещаемого груза. Кроме того гусеничная база позволяет роботу осуществлять разворот на месте, давая свободу маневра. Хочется добавить, что данные роботы, являясь по сути дела макетами-прототипами, могут быть и самостоятельно использованы в том виде, в каком они есть на данный момент. Так как эксплуатация роботов планируется в космосе, где предполагается вакуум в большинстве случаев, то на обеих машинах нет звуковых сенсоров. Технические характеристики: Перспективы развития. Нам очень интересна конструкция, когда каждый робот будет являться своего рода модульной машиной, устроенной по принципу «цель-модуль», означающему, что для отдельной функции может быть устроен свой модуль. И модули могут быть быстро и без проблем заменены для решения конкретной задачи. В связи с этим мы хотим развивать наш проект в этом свете. Возможно, мы создадим отдельного робота-станцию, предназначенную для замены модулей и ремонта, насколько это возможно. Однако такой проект технически очень сложен, требует присутствия человека для решения «нестандартных» задач, которых в условиях космоса может быть бесконечное множество. Поэтому концепция развития представляется такой. Роботы автономно исследуют окружающую местность новой планеты, собирают материал, доставляют на базу, где в пригодной для жизни обстановке человек может отладить механизмы и заменить модули. Модули могут быть: -обитаемый, -сборщик; -ремонтник; -транспортный; -модуль-база; -военный (вдруг мы не одни в космосе, и не все нас рады видеть, хотя второе было бы печально); И любой другой, на какой у человека хватит фантазии. А её хватит, поверьте!..

Файл описания:

Скачать

Видеоролик: